刘先林无论是航测理论还是仪器制造方面的知识都非常全面，但他更善于团结同志，与不同专业的人协调，使大家通力合作。每搞一个项目，他能够把不同专业成员的知识和专业特长发挥到极致，最后得出一个最佳方案。他根据各成员的特长，合理安排科研任务，充分调动他们的积极性和创造性。在他的领导下，公司每年出色完成各项科研任务，并为开拓技术市场做了大量工作，收到了较好的社会和经济效益。公司内形成了良好的风气，洋溢着团结和谐的气氛。同事们为让他集中精力解决业务问题，主动把许多行政、事务性甚至跑腿、采购等工作承担起来。公司里的职工，许多都跟随他工作20多年了，他们说，这并不是因为待遇有多高，在很大程度上是因为刘先林的人格魅力。他们说：“在这里，除了工作，我们没有别的压力。”多年来，四维远见公司职工没有一个跳槽的。正是因为有一批长期一心一意跟着他不懈拼搏的同事，使他们的产品能成系列，能成气候。
刘先林常说，我们这一代人是承上启下的过桥板、铺路石，一定要虚心学习老一辈航测专家的经验，带好年轻一代科技工作者。他自己亲自带了许多研究生，项目组培养出一些很优秀的人才。他总是满腔热情地把自己的科学知识、积累的经验教训毫无保留地传授给年轻的大学毕业生。年轻人觉得，跟刘先林学东西就是快，他会毫无保留地教你。一名年轻同志刚到单位的时候，对汇编语言一窍不通，但跟随刘先林只学了一个月，就能独立编程序。“他压你干，逼你干，帮你干，教你干，所以出成果也很快。”这名年轻同志这样说。年轻同志写的每一次试验报告，他都粘得整整齐齐，小心翼翼地保存起来，有时年轻同志自己都找不到了，需要时还得去管他要。他这样做，一方面是保存科研资料，同时也是出于对年轻人的爱护。年轻人请教他技术方面的问题，不分大小，他每次都会非常认真地回答，毫不保留地将自己多年搞科研的经验讲出来，临时有事或一时回答不了的，也一定拿小本子记下来，约好时间再探讨。他待人谦逊真诚，没有架子，给年轻人留言，从来都是“请”做什么事，从无命令的口吻。他与年轻人平等地讨论问题，年轻人都各抒己见，甚至当面否定他的意见，在河南焦作搞数字航摄仪试验时，公司一位年轻人对他写的方案有不同意见，和他公开争论起来，他都不以为忤，择善而从。青年科技人员总爱找他讨论技术问题，也都愿意到他的手下工作。在科研工作中，刘先林敢于放手让年轻人去干去闯，使他们在实践中得到锻炼，增长才干。他带过的年轻人大部分很快能独立承担国家和局的重点科研项目，成为科研骨干。
刘先林特别鼓励年轻人创新，搞新项目，并在管理费等问题上提供优惠，还提供资金支持，前景较好的甚至投巨资支持。他说，失败了，损失十万八万，公司承担得起；成功了，对人对公司都大有好处。1998年，公司在研制影像扫描仪时，国家投入的经费只有10万元，根本不够，当时一个好点儿的相机都要好几万元。刘先林特意从JX-4项目中抽出8万元给影像扫描仪项目组买相机，使得影像扫描仪很快搞出来了。在科研工作中，刘先林能容忍年轻人失败，公司一个年轻人搞GPS定位，因经验不足，与甲方签合同时没考虑周到，导致公司损失几十万元，许多人有意见，但刘先林很体谅他。刘先林还注意了解公司内年轻人有什么需求，全力支持年轻人继续深造和发展。这几年公司从经费上资助了几名年轻人进修或读研究生班。在一些看似很小的事情上，年轻人依然能感受到刘先林的关怀。公司有个年轻同志要去伊朗开展业务，主要是做JX—4的宣传，这需要向伊朗方面讲解事先准备的PPT文件。但这个同志英语发音不是很好，刘先林就把PPT打印出来，在每天下班以后，一个单词一个单词地帮助这名同志纠正发音，前后连续教了一个星期。
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