这是刘先林的亲身感受，他也正是在“地狱”里不停地艰辛探索的人。刘先林研制测绘仪器，基本上是一无现成图纸，二无外国数据可供参考，完全靠自己摸索。科研经费不足也是一个问题。这意味着刘先林每走一步都要付出更大的代价。刘先林说，他从搞一个项目到产生一定的规模，历时十年左右，前几年都像在地狱里一样。每个科研成果都经过上百次的失败，经历过无数次的起起落落，如果没有顽强的意志和坚忍不拔的毅力，都不可能成功。