到2005年下半年，数字航摄仪研制取得重大突破，基本上试制成功，进入试验阶段。为了测试数字航摄仪的精度和摄影效果，试飞工作两三个月就要做一次。年近七十的刘先林比以前更忙了，他频繁地在各试验场和北京之间穿梭，有时连续几个月出差在外，甚至元旦、春节期间都没来得及喘口气。

    在山西稷山县农村试验时，他们不顾当地艰苦的工作和生活条件，天天做试验，非常辛苦。有些外业工作，要用GPS测点，一测就是20多分钟。因为人少，刘先林往往自己一个人开车去，顶着呼啸的寒风，坚持观测。有一天下起了雨，大家劝他别去了。刘先林说：“走，买雨具去。”一样和年轻人早出晚归。当时恰巧他要到外地参加一个紧急会议，他临去机场时说，“大家抓紧干，我过两天就回来。”两天以后，他果然又出现在现场。

    刘先林多方想办法，克服经费紧张、试验条件差等种种困难。为缓解经费压力，他们把科研试验与生产结合起来，为一些测绘单位提供服务。他的口号是要用最少的钱干最多的事。办公楼楼道里放着的像公园里小船一样的东西，谁都不会想到，那是一种简陋的蜜蜂三型飞机的机身，插上翅膀就可以飞上天。这是他们试验用的飞机， 2006年4月在四川试验时用的就是这种飞机。

    说起这次试验，刘先林也有许多感人的事迹。那天到达宜宾时，已是下午5点多，太阳西斜，刘先林他们连宾馆都没进，连行李都未卸，就迫不及待地和大家驱车前往试验区试飞。课题组的同志几乎都没有试飞过，看着这小小的飞机，有的同志心里不禁犯了嘀咕：这与我们平时乘坐的飞机差别也太大了，连密封都不是，安全有保障吗？飞机安全系数不是太高还只是一个方面，更关键的是试验难度大，技术操作水平要求高，修正航向，调整水平等等，许多操作要由人代机器来完成。但是，要取得第一手资料，就一定要上去。刘先林二话没说，自己率先独自登上了飞机，一飞就是40多分钟。他说，他一定要亲自上去看一看仪器的工作情况，在工作当中怎么操作，会产生什么问题。环境、条件差一些，我们就要用人力补其不足，这叫做“以软补硬”。他无私无畏的行动带动了大家，感动了在场的工作人员。在接下来的工作中，大家打消了顾虑，争着干，顺利完成了试验任务。

    在四川做试验时天气已经很热，而野外试验要布设控制点，这也是一项又苦又累的工作。刘先林让年轻同志在室内解决软件问题，自己带另一位同志天天跑野外，布设控制点。有时为了不错过最佳时间，他从早上直干到下午两三点才吃午饭。如果发现某个控制点误差大，一般人尤其是年轻人往往是把这个控制点去掉重新核算。但他不这样，一定要把所有的控制点都重新核算，而且一定要找出造成误差的原因。他常说，咱们搞科研工作，半点也马虎不得。

    四川的试验刚完毕，还来不及喘口气，刘先林又率领大家马不停蹄地从四川直奔河南焦作做试验。他与课题组年轻同志一起，驱车一天半，走了几百公里，有时还自己亲自驾车，终于从成都到达焦作。同事们说他年纪这么大，这些天又疲惫不堪，劝他坐飞机，他说，这点儿苦我吃得起。

    在焦作做试验，开始并不顺利，有的问题总是无法解决，一些同志产生了急躁情绪。他多方研究解决方案，同时积极鼓励大家别泄气，充分激发大家的干劲。他说：“科研工作就好比压在石头下面的种子，你不知道它会从哪儿长出来，但是它一定会长出来。”试验工作在艰难中不断取得进展。年轻同志觉得刘先林尤可贵的，是在科研遇到困难，久攻不下时，善于调动大家的情绪和工作思路，活跃气氛。他理解问题的角度与众不同，他说，如果我们的科研进行得太顺利，就要问一问所做的是否正确？我们的困难，一定是别人也遇到过的，别人不成功，就是因为这个困难未能克服。他鼓励大家坚定信心，还时常开些小会，针对技术问题集思广益。

    一系列的试验下来，终于取得了令人满意的结果：他们研制的数字航摄仪已可满足生产需要，试验结果表明其实用性不逊于外国产品。在从河南回京的路上，他终于吐露了隐藏在心底的秘密：几个月来，他没睡过一个好觉，压力太大了。数字航摄仪过去都是从国外进口，而且势头很猛，为了不受制于人，为了我国的测绘事业，必须尽快国产化。国家测绘局和各省局的生产单位都在看着等着，他们一见面就问什么时候能研制出数字航摄仪。“好在现在试验成功，可以接受订货了！”这是胜利的喜悦，成功的喜悦。