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残奥会马术比赛只有盛装舞步项目，包括个人赛和团体赛，按级别进行。比赛时，马和骑手要在规定的场地内完成一系列规定和自选动作。根据骑手完成动作的姿势、风度、难度、骑坐安稳程度，马的步伐和行进中的姿态等技巧和艺术水平进行评分，得分高者名次列前。
在正式的比赛中，盛装舞步的选手在两个小项的比赛中进行竞争。
个人锦标赛
选手完成由国际残疾人马术联合会（INTERNATIONAL PARALYMPIC EQUESTRIAN COMMITTEE,简称IPEC）规定的动作。
自选动作比赛
骑手自行设计动作风格，称为基本设计。这个设计要和IPEC规定的动作融为一体。
团体赛
马术比赛包括的团体赛，团队由来自相同国家或地区的3或4名骑手组成。这些运动员中至少要有一人是I级或II级骑手。还有一种可选择的比赛，称为双人配乐自选动作比赛，在这个项目中，一对骑手以自选动作的方式共同参加比赛。
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