2002年4月2日至9日，全国人大常委会委员长李鹏对日本进行正式友好访问。访问期间，李鹏委员长同日本领导人及朝野各界人士进行了广泛的接触，就如何在新世纪进一步推动两国关系的发展坦诚深入地交换了意见，并达成了一些重要的共识。4月3日，李鹏委员长出席了日本众参两院议长为他举行的欢迎招待会。