1988年2月3日，乌拉圭与中国建立外交关系。2005年5月，全国政协主席贾庆林对乌拉圭进行友好访问。2009年3月，总统巴斯克斯对中国进行国事访问。

　　据中国海关总署统计，2003年中国同乌拉圭贸易总额为2.03亿美元。