[主持人]中央人民广播电台！听众朋友，我们刚才在北京航天飞控中心，现场见证了中国航天员驾驶神舟九号飞船，与天宫一号实现手控交会对接的实况。中央人民广播电台中国之声、中华之声、华夏之声的并机直播到此结束！[ 2012-06-24 13:09 ]
[主持人]神舟九号和地面人员密切配合，连续发出多个指令，进行飞船停靠的各项工作。[ 2012-06-24 13:04 ]
[主持人]神舟九号依令完成。[ 2012-06-24 13:02 ]
[主持人]北京中心命令神舟九号发送手动控制禁止，组合体停靠指令。[ 2012-06-24 13:02 ]
[主持人]组合体姿态稳定，可以切换自动控制。[ 2012-06-24 13:01 ]
[主持人]组合体消除偏完成。[ 2012-06-24 13:00 ]
[主持人]天宫一号上摄像头传来的画面上可以看到蔚蓝色的地球，十分壮观。[ 2012-06-24 12:59 ]
[主持人]组合体消除偏趋势正常。[ 2012-06-24 12:58 ]
[主持人]指控大厅响起经久不息的掌声。[ 2012-06-24 12:58 ]
[北京中心通报]神舟九号天宫一号对接机构锁紧，组合体状态正常，航天员状态良好，手控交会对接正常、完成。[ 2012-06-24 12:57 ]
[主持人]天宫一号和神舟九号短暂分离了不到两个小时后，再次成为一个组合体。[ 2012-06-24 12:56 ]
[主持人]组合体启控[ 2012-06-24 12:55 ]
[神舟九号报告]仪表显示，对接完成。[ 2012-06-24 12:55 ]
[主持人]对接锁紧完成。[ 2012-06-24 12:55 ]
[主持人]对接机构端面密封完成。[ 2012-06-24 12:54 ]
[主持人]飞船摄像机传回的画面上，地球在缓缓转动。[ 2012-06-24 12:54 ]
[主持人]对接锁正在锁紧，状态正常。[ 2012-06-24 12:53 ]
[主持人]对接锁锁紧开始。[ 2012-06-24 12:52 ]
[主持人]对接环正在拉回，状态正常。[ 2012-06-24 12:50 ]
[主持人]对接机构开始拉回。[ 2012-06-24 12:49 ]
[主持人]刘旺的操作非常棒，对接十分精准。[ 2012-06-24 12:48 ]
[主持人]５米、４米、３米、２米、１米。 接触。对接机构捕获。[ 2012-06-24 12:48 ]
[主持人]二者相对速度不到每秒0.2米。10米。[ 2012-06-24 12:47 ]
[主持人]二者相距不到20米。[ 2012-06-24 12:46 ]
[主持人]手动控制接近正常。 [ 2012-06-24 12:46 ]
[主持人]地面工作人员严密监视各项参数和状态。 [ 2012-06-24 12:45 ]
[主持人]刘旺不断操作控制手柄，神情专注。[ 2012-06-24 12:45 ]
[主持人]飞船正在向天宫一号接近。[ 2012-06-24 12:43 ]
[北京中心命令]开始手动交会对接。[ 2012-06-24 12:42 ]
[航天员口令]手柄操作正常。[ 2012-06-24 12:40 ]
[主持人]刘旺正在操作右手边的手柄。[ 2012-06-24 12:40 ]
[神舟九号报告]01手柄试操作正常。[ 2012-06-24 12:39 ]
[主持人]刘旺正在操作控制手柄。[ 2012-06-24 12:39 ]
[神舟九号报告]手动控制就位。[ 2012-06-24 12:38 ]
[北京飞控中心]北京中心报告命令，飞船开始转入手动操作。[ 2012-06-24 12:38 ]
[主持人]在指控大厅的大屏幕上可以看到，天宫一号目前与神舟飞船的相对距离在108米左右。[ 2012-06-24 12:36 ]
[主持人]现在是北京时间12点29分，距离“神舟九号”与“天宫一号”手控对接的时间已经越来越近。稍后，中央人民广播电台中国之声、中华之声、华夏之声将并机直播神舟九号与天宫一号“手控交会对接”的实况。[ 2012-06-24 12:29 ]
[李思默]我刚刚从工作人员这里了解到，为了保障这次手动交会对接任务顺利进行，昨天中心又召开了一次指挥部会议，将各个分系统的技术状态重新做了梳理，特别是针对最近几天出现的降雨情况，中心又分别制订了不同预案，最大限度的保证中继卫星星间链路的通畅。[ 2012-06-24 12:27 ]
[主持人]神九与天宫一号手控交会对接的难点，对飞行控制来说主要是密切的天地配合、及时有效的专业支持。那么在天地配合中，中继星就是其中极为重要的一环。中继星可以为神舟九号和天宫一号提供及时有效的数据中继和测控服务，简单地说，就是一个上传下达的串联作用。那么，现在中继星系统准备情况怎么样？我们现在来连线正在北京飞控中继星观测站的中国之声记者李思默。[ 2012-06-24 12:27 ]
[雷恺]按照预订方案，神舟飞船将在12点54分进入渭南测控站的测控弧段，由于地理位置特殊，渭南测控站是唯一一个能够全程测绘记录这次交会对接的测控站点，现在距离交会对接还有一段时间，我在测控大厅看到，工作人员都在各自岗位上全神贯注的看着监控的设备屏幕，屏幕的数据不断的闪烁和跳动。工作人员介绍说，这些数据也会实时传送给北京和西安两个中心。为了保障这次任务顺利实施，渭南测控站共准备了70多种应急措施和方案。[ 2012-06-24 12:24 ]
[主持人]这次神九飞船和天宫一号的交会对接，由于地理位置的原因，西安卫星测控中心渭南测控站是唯一的完整观测点。在那里看到的神舟九号和天宫一号的状态怎么样，我们马上连线正在现场的中央台记者雷恺。[ 2012-06-24 12:24 ]
[王南华]现在飞船在140米停泊点保持40分钟左右，这时候航天员应该有4分钟的试手控，也就是说平移手柄和姿态手柄要进行试操作。等到地面确认所有操作都正确无误的时候，由地面发指令说明，允许航天员进行最后的手控交会对接。手控交会对接从140米到最后的对接预计时间是10分钟。[ 2012-06-24 12:22 ]
[主持人]刚刚也听了我们前方记者的描述，看来航天员和飞控中心工作人员的状况都还不错。[ 2012-06-24 12:21 ]
[吴喆华]今天上午11点12分左右，神舟九号与天宫一号成功分离，目前神舟九号正在140米停泊点保持等待交会对接。12点11分的时候，我听到口令是飞船对接机构准备完成。现在航天员严阵以待，为了保障手控交会对接成功，准备工作主要包括以下几方面。从今天早上开始，地面工作人员已经对航天员身心状态进行了医学询问，确保航天员身心健康。除了在身心方面。在技术层面也与航天员进行了充分的交流。目前三位航天员精神状态非常饱满，思路清晰，交流的时候声音洪亮，各种数据，比如心电呼吸、体温、血压等属于正常，状态良好。之前的准备还包括实施了交会对接的有关在轨训练，包括对接手柄的试操作。[ 2012-06-24 12:16 ]
[主持人]正如王老师所说，手控交会对接对航天员是个极大的考验。同样，对于我国航天工程的整个飞控团队来说，也是需要做好充分准备，来迎接这个挑战。那么现在他们准备得怎么样呢？我们来连线正在北京航天飞行控制中心的中国之声记者吴喆华。喆华，你好。现在飞控中心现场气氛如何？都做了哪些准备？[ 2012-06-24 12:15 ]
[王南华]作为有载人航天的航天器，虽然自动系统有很多备份措施和预案，但是只要有人在，我们就要为人设计一套系统。在国际上，美国最先实施手控交会对接，前苏联最先实施自动交会对接，说明手控和自动都是可以完成交会对接。神舟飞船以自动个主份，手动为备份，但是这个备份功能一定要在天上做个实验，才能够说我们完全掌握了交会对接的技术。手控系统在交会对接过程中应用的设备和产品不一样，它完全独立于自动系统，所以它有一套独立手动控制系统。我们设计了很多套的系统，一层一层为航天员的安全把关。[ 2012-06-24 12:10 ]
[主持人]王老师，经过前面几场的直播，我们也了解到，由航天员操作的手控交会对接，将是这次航天任务中的重头戏。但包括我在内的一些人都有这样一个疑问，既然我们自动对接技术已经比较成熟了，那为什么还要去做手控对接实验呢？在我们印象中，自动肯定比手控先进些啊？[ 2012-06-24 12:12 ]
[王南华]从空间交会对接来说，这四个阶段难度都挺大。相比最终逼近段和最后对接，这样两个阶段可能难度更大一些。最终对接横向位置要求非常严，三轴姿态角要求也非常严，另外最后撞击速度要求也非常严，不能大也不能小，所以最终逼近段非常难。[ 2012-06-24 12:07 ]
[主持人]王老师，刚刚的片花简单介绍了下空间交会对接的四个阶段，您认为对接过程中哪个阶段难度最大？[ 2012-06-24 12:05 ]
[片花]片花：空间交会对接是指两个航天器在空间轨道上会合并在结构上连成一个整体的技术，是实现航天站、航天飞机、太空平台和空间运输系统的空间装配、回收、补给、维修、航天员交换及营救等在轨道上服务的先决条件。
空间交会对接涉及两个飞行器，一个是目标飞行器，一个是追踪飞行器。目标飞行器首先发射升空，追踪飞行器作为主动飞行器去寻找目标飞行器进行交会对接。在交会对接过程中，追踪飞行器的飞行可以分为远程导引段、近程导引段、最终逼近段、对接停靠段等四个阶段。
[ 2012-06-24 12:04 ]
[主持人]其实，伴随着我国神舟八号、神舟九号飞船的陆续升空，航天技术工程离我们越来越近，我们对“船箭分离”、“入轨”这些航天专业词汇也越来越熟悉了。但有些听众可能对“空间交会对接”还不太了解，我们先来听一段关于空间交会对接的介绍。[ 2012-06-24 12:04 ]
[主持人]另一个话题是“微科幻”，人类不是宇宙的孤儿，假设你是中国航天员，在太空碰到了外星人，你的第一反应是什么？你会怎么介绍自己？你会问什么问题？展开想象的翅膀，一起分享你的奇思妙想吧。所有登录中国之声新浪官方微博和微电台参与节目互动的听众都有机会获得小礼品和收音机，北京天文馆球幕电影通票等奖品。[ 2012-06-24 12:04 ]
[主持人]也欢迎在节目过程中登录中国之声新浪官方微博和微电台进行留言互动和在线收听，提出您的问题，发表您的感想。同时我们还推出两个小话题：一个是“我的太空梦”，每个人从小都会对高远的太空和浩淼的宇宙有无数的猜想和向往，都会有一个跟太空、跟航天有关的梦想。你有没有和太空有关的故事和梦想。告诉我们你的太空梦，和我们的国家一起梦圆航天。[ 2012-06-24 12:03 ]
[主持人]中国广播网也将对我们的《神九飞天》特别节目进行同步直播。您还可以登陆中国之声“新浪微电台”在线收听。[ 2012-06-24 12:02 ]
[主持人]除了在中国之声的直播间，我们还在北京航天飞行控制中心设立了直播席，我的同事将从12点30分开始为您现场实时介绍手控交会对接的过程。[ 2012-06-24 12:02 ]
[主持人]那么，今天我们也邀请了一位航天专家到直播间为我们答疑解惑，他就是航天科技集团空间技术研究院航天器控制专家王南华女士，王老师，您好。[ 2012-06-24 12:01 ]
[主持人]而就在今天大约半小时后，神舟九号载人飞船和天宫一号目标飞行器将开始进行第一次手控对接。这也是神九的最主要任务之一。
[ 2012-06-24 12:01 ]
[主持人]我是庞莹。6月16日，神舟九号飞船搭载着我国3名航天员发射升空，和天宫一号目标飞行器相约于苍茫太空。6月18日下午，“神九”和天宫一号在太空中完成自动对接。这也是我国首次成功实现载人自动交会对接。[ 2012-06-24 12:01 ]
[主持人]您现在收听的是中央人民广播电台中国之声正在直播的天宫一号与“神舟九号”载人飞船交会对接特别直播《神九飞天》。我是主持人胡凡。[ 2012-06-24 12:01 ]
[主持人]中央人民广播电台！[ 2012-06-24 12:01 ]
[主持人]中央人民广播电台！[ 2012-06-24 12:01 ]
[中国广播网]中国广播网全程音视频图文关注天宫一号与神舟九号进行手控交会对接，敬请期待。[ 2012-06-20 10:30 ]