由保税区和清华高端院共同主办,成为RoboCup机器人世界杯体系邀请赛,2019年大赛吸引了美、日、韩、俄、意等10个国家的103支队伍参赛,国际化突出。2021天津邀请赛将与RoboCup中国赛联合举办,增加国内参赛队伍和赛项,全面提升大赛影响力。