央广网天津3月30日消息(记者褚夫晴)“激光雷达三维建模已完成,具备定位条件,机器人开始断引线操作!” 近日,在天津市西青区津涞公路,国网天津城西公司应用“黎明牌”人工智能配网带电作业机器人完成全国首次雷达自主扫描的带电断引线作业,实现了智能化检修作业新突破。
作业现场(央广网发 国网天津城西公司供图)
本次带电作业机器人拓展了雷达自主扫描功能,装载机器人的斗臂车上升到预定位置后,能够通过动态激光雷达三维建模的方式,精准计算出需要断引线作业的位置,依托机械手臂自主抓取引线完成断线工作并能够将断下的引线放入绝缘斗内,提升了作业质效性与规范性。作业过程中,辅助操作人员仅需通过地面PAD终端进行 “一键式”校验操作,作业全程由机器人自主完成,断引线时效性、精准性、安全性得到了进一步提高。下一步,城西公司将继续秉承“不停电就是最好的服务”的工作理念,致力于探索新型装备与智能化检修结合的作业方式,积极完成配网工程的实施和消缺工作的开展,为区域内经济发展和人民生活提供强力的电力保障。
作业现场(央广网发 国网天津城西公司供图)
编辑:苏平
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